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34岁童贞且无职的家里蹲男子，在父母的葬礼当天被赶出家门后，在路上被一辆卡车所撞死。意识清醒后，他发现自己居然作为一个刚出生的婴儿转生到了剑与魔法的异世界!像废物一样活过了前世的男子，发誓要作为少年·鲁迪乌斯在异世界认真地生活!等待着鲁迪乌斯的是，与娇小魔法师、有着精灵长耳又很男孩子气的美少女、凶暴的傲娇大小姐以及其他性格各异的人们之间的邂逅，当然也还有残酷的冒险与战斗。新的人生就要开始了!